Серый колёсный квадрупедный робот Unitree B2-W с четырьмя ногами-колёсами, лидаром и антеннами на белом фоне
Характеристики
Артикул
en_002460
Бренд
Unitree Robotics
Вес нетто
85.000
Длина
10.98
Ширина
5.50
Высота
7.58
GPS
Поддержка RTK-GPS
IMU
6-осевой акселерометр/гироскоп (±16 g, ±2000°/s)
USB
Несколько портов USB 3.0
Вес
85 kg (включая батарею)
Сеть
Gigabit Ethernet
Лидар
Hesai XT32, дальность 40 m, точность ±3 cm, частота 20 Hz
Высота
1,098 mm
Камера
Два Intel RealSense D455, 1280×720 @ 30 FPS
Колёса
Пневматические шины диаметром 225 mm
Model
B2-W
Аккумулятор
2,250 Wh (58V)
Датчики
Лидар: высокоточный 3D-лидар; камеры: несколько камер глубины, RGB высокого разрешения, опционально тепловизионная
Зарядка
Поддерживается быстрая зарядка
Питание
Ёмкость батареи: более 2 kWh; Рабочее напряжение: 58 V; Зарядка: поддерживается быстрая зарядка
Габариты
Стоя: 1098 мм × 550 мм × 758 мм; Лёжа: 950 мм × 550 мм × 450 мм
Материал
Рама из алюминиевого сплава 6061-T6, конструкционные пластики PA6-GF30
Мощность
Доступны несколько выходных напряжений
Скорость
Максимум: 15 km/h; Обычная работа: 5-10 km/h; Точный режим: 0-3 km/h
Дальность
50 km
Интерфейс
Сеть: Gigabit Ethernet; USB: несколько портов USB 3.0; Выходная мощность: несколько напряжений
Навигация
IMU: высокоточный инерциальный измерительный блок; GPS: поддержка RTK-GPS; энкодеры колёс: высокоточное отслеживание положения
Подсветка
1,200 lm ±5%, 6,500K CCT, 18W
Процессор
NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS
Ширина шины
125 mm
Мобильность
Максимальный угол подъёма: более 45°; лестницы: 20-25 cm ступени; максимальная высота: 40 cm ступени; режимы: колёсный, шагающий, гибридный
Время_работы
4 часа
Класс защиты
IP67
Толщина рамы
3 mm
Уровень шума
67.8 dB(A) на 1 m
Автономность
Без нагрузки: более 4 часов, дальность более 70 km; С нагрузкой: 25 km с грузом 40 kg; Непрерывная работа: до 8 часов с горячей заменой батареи
Рабочая среда
В помещении: любые поверхности; на улице: различные типы местности; защита от дождя и пыли
Режимы работы
Колёсный, шагающий, гибридный
Габариты (лёжа)
950 mm × 550 mm × 450 mm
Габариты (стоя)
1098 mm × 550 mm × 758 mm
Диаметр колеса
235 mm
Энкодеры колёс
Высокоточное отслеживание положения
Крутящий момент
360 N·m
Давление в шинах
20–40 kPa
Дорожный просвет
250 mm
Колёсная система
Диаметр колеса: 235 mm; Максимальная скорость: 50 rad/s; Максимальный крутящий момент: 40 N·m
Материал корпуса
Авиационный алюминиевый сплав
Грузоподъёмность
Стоя: 120 kg; Динамическая работа: более 40 kg
Расход гидравлики
8 L/min
Высота препятствия
40 cm
Глубина погружения
1 m на 30 минут
Непрерывная работа
До 8 часов с горячей заменой батареи
Процессор (базовый)
Intel Core
Рабочее напряжение
58 V
Система управления
Стандартная конфигурация: платформа Intel Core i5; разработка для пользователей: Intel Core i7; опционально: Intel Core i7 и Jetson Orin NX (до 3 устройств)
Давление гидравлики
20 MPa
Максимальный наклон
>45°
Порошковое покрытие
Серое, соответствует MIL-STD-1913, 150 μm
Процессор (стандарт)
Intel Core i5
Рабочая температура
-20 до 55 °C
Вес без аккумулятора
75 kg
Емкость аккумулятора
2 kWh
Наружный диаметр шины
305 mm
Максимальная скорость
5.56 m/s (20 km/h)
Преодолеваемый подъём
45°
Крутящий момент колеса
50 N·m
Скорость (точный режим)
0-3 km/h
Грузоподъёмность (стоя)
120 kg
Максимальная дальность
70 km
Процессор (опционально)
Nvidia Jetson Orin NX
Скорость (обычный режим)
5-10 km/h
Автономность с нагрузкой
Дальность 25 km с грузом 40 kg
Автономность без нагрузки
Более 4 часов, дальность более 70 km
Максимальный угол подъёма
Более 45°
Грузоподъёмность (полезная)
40 kg
Максимальная высота ступени
25 cm
Процессор (для разработчика)
Intel Core i7
Грузоподъёмность (в динамике)
Более 40 kg
Грузоподъёмность (при ходьбе)
40 kg
Максимальная высота лестницы
Ступени 40 cm в прямом направлении
Максимальная скорость колеса
50 rad/s
Предел прочности при растяжении
85 MPa
Температура размягчения по Вика
185 °C
Непрерывное преодоление лестниц
Ступени 20-25 cm
Грузоподъёмность (горизонтальная)
100 kg
Максимальный крутящий момент колеса
40 N·m
Максимальная скорость (в стандартном режиме)
15 km/h
роботвездеходпромышленныйчетвероногийUnitreeB2-WколёсныйшагающийгибридныйIP67лидарSLAMавтономный

Робот-вездеход Unitree B2-W

$0

Промышленный четвероногий робот с колёсным приводом, скоростью до 20 км/ч, грузоподъёмностью 40 кг и IP67. Преодолевает препятствия до 40 см и склоны до 45°.

Познакомьтесь с Unitree B2-W — промышленным четвероногим роботом, который сочетает в себе мощь шагающей платформы и скорость колёсного вездехода. Созданный для самых сложных условий, B2-W уверенно преодолевает препятствия высотой до 40 см, поднимается по склонам до 45° и развивает скорость до 20 км/ч на колёсах. Благодаря 16 гидравлическим суставам с крутящим моментом 360 Н·м и пневматическим шинам, он одинаково эффективен на ровной поверхности, лестницах и пересечённой местности. Робот оснащён передовой системой восприятия: лидар Hesai XT32 с дальностью 40 м и двумя камерами Intel RealSense D455 обеспечивают точное SLAM-картирование и навигацию даже в туннелях. Процессор NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) обрабатывает данные в 3,2 раза быстрее предшественника, сокращая задержку планирования пути до 0,25 с. Это делает B2-W идеальным решением для инспекций, логистики, мониторинга и других задач в промышленности, строительстве и на открытых площадках. Прочная конструкция из алюминиевого сплава 6061-T6 и пластиков PA6-GF30 выдерживает экстремальные температуры от -20 до +55 °C, а класс защиты IP67 позволяет работать под дождём и даже погружаться на глубину до 1 метра. Автономность до 4 часов без нагрузки и до 8 часов с горячей заменой батареи обеспечивает длительную работу без простоев. B2-W — это надёжный помощник, готовый к самым амбициозным задачам.

Доступно под заказ