
Характеристики
- Артикул
- en_002460
- Бренд
- Unitree Robotics
- Вес нетто
- 85.000
- Длина
- 10.98
- Ширина
- 5.50
- Высота
- 7.58
- GPS
- Поддержка RTK-GPS
- IMU
- 6-осевой акселерометр/гироскоп (±16 g, ±2000°/s)
- USB
- Несколько портов USB 3.0
- Вес
- 85 kg (включая батарею)
- Сеть
- Gigabit Ethernet
- Лидар
- Hesai XT32, дальность 40 m, точность ±3 cm, частота 20 Hz
- Высота
- 1,098 mm
- Камера
- Два Intel RealSense D455, 1280×720 @ 30 FPS
- Колёса
- Пневматические шины диаметром 225 mm
- Model
- B2-W
- Аккумулятор
- 2,250 Wh (58V)
- Датчики
- Лидар: высокоточный 3D-лидар; камеры: несколько камер глубины, RGB высокого разрешения, опционально тепловизионная
- Зарядка
- Поддерживается быстрая зарядка
- Питание
- Ёмкость батареи: более 2 kWh; Рабочее напряжение: 58 V; Зарядка: поддерживается быстрая зарядка
- Габариты
- Стоя: 1098 мм × 550 мм × 758 мм; Лёжа: 950 мм × 550 мм × 450 мм
- Материал
- Рама из алюминиевого сплава 6061-T6, конструкционные пластики PA6-GF30
- Мощность
- Доступны несколько выходных напряжений
- Скорость
- Максимум: 15 km/h; Обычная работа: 5-10 km/h; Точный режим: 0-3 km/h
- Дальность
- 50 km
- Интерфейс
- Сеть: Gigabit Ethernet; USB: несколько портов USB 3.0; Выходная мощность: несколько напряжений
- Навигация
- IMU: высокоточный инерциальный измерительный блок; GPS: поддержка RTK-GPS; энкодеры колёс: высокоточное отслеживание положения
- Подсветка
- 1,200 lm ±5%, 6,500K CCT, 18W
- Процессор
- NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS
- Ширина шины
- 125 mm
- Мобильность
- Максимальный угол подъёма: более 45°; лестницы: 20-25 cm ступени; максимальная высота: 40 cm ступени; режимы: колёсный, шагающий, гибридный
- Время_работы
- 4 часа
- Класс защиты
- IP67
- Толщина рамы
- 3 mm
- Уровень шума
- 67.8 dB(A) на 1 m
- Автономность
- Без нагрузки: более 4 часов, дальность более 70 km; С нагрузкой: 25 km с грузом 40 kg; Непрерывная работа: до 8 часов с горячей заменой батареи
- Рабочая среда
- В помещении: любые поверхности; на улице: различные типы местности; защита от дождя и пыли
- Режимы работы
- Колёсный, шагающий, гибридный
- Габариты (лёжа)
- 950 mm × 550 mm × 450 mm
- Габариты (стоя)
- 1098 mm × 550 mm × 758 mm
- Диаметр колеса
- 235 mm
- Энкодеры колёс
- Высокоточное отслеживание положения
- Крутящий момент
- 360 N·m
- Давление в шинах
- 20–40 kPa
- Дорожный просвет
- 250 mm
- Колёсная система
- Диаметр колеса: 235 mm; Максимальная скорость: 50 rad/s; Максимальный крутящий момент: 40 N·m
- Материал корпуса
- Авиационный алюминиевый сплав
- Грузоподъёмность
- Стоя: 120 kg; Динамическая работа: более 40 kg
- Расход гидравлики
- 8 L/min
- Высота препятствия
- 40 cm
- Глубина погружения
- 1 m на 30 минут
- Непрерывная работа
- До 8 часов с горячей заменой батареи
- Процессор (базовый)
- Intel Core
- Рабочее напряжение
- 58 V
- Система управления
- Стандартная конфигурация: платформа Intel Core i5; разработка для пользователей: Intel Core i7; опционально: Intel Core i7 и Jetson Orin NX (до 3 устройств)
- Давление гидравлики
- 20 MPa
- Максимальный наклон
- >45°
- Порошковое покрытие
- Серое, соответствует MIL-STD-1913, 150 μm
- Процессор (стандарт)
- Intel Core i5
- Рабочая температура
- -20 до 55 °C
- Вес без аккумулятора
- 75 kg
- Емкость аккумулятора
- 2 kWh
- Наружный диаметр шины
- 305 mm
- Максимальная скорость
- 5.56 m/s (20 km/h)
- Преодолеваемый подъём
- 45°
- Крутящий момент колеса
- 50 N·m
- Скорость (точный режим)
- 0-3 km/h
- Грузоподъёмность (стоя)
- 120 kg
- Максимальная дальность
- 70 km
- Процессор (опционально)
- Nvidia Jetson Orin NX
- Скорость (обычный режим)
- 5-10 km/h
- Автономность с нагрузкой
- Дальность 25 km с грузом 40 kg
- Автономность без нагрузки
- Более 4 часов, дальность более 70 km
- Максимальный угол подъёма
- Более 45°
- Грузоподъёмность (полезная)
- 40 kg
- Максимальная высота ступени
- 25 cm
- Процессор (для разработчика)
- Intel Core i7
- Грузоподъёмность (в динамике)
- Более 40 kg
- Грузоподъёмность (при ходьбе)
- 40 kg
- Максимальная высота лестницы
- Ступени 40 cm в прямом направлении
- Максимальная скорость колеса
- 50 rad/s
- Предел прочности при растяжении
- 85 MPa
- Температура размягчения по Вика
- 185 °C
- Непрерывное преодоление лестниц
- Ступени 20-25 cm
- Грузоподъёмность (горизонтальная)
- 100 kg
- Максимальный крутящий момент колеса
- 40 N·m
- Максимальная скорость (в стандартном режиме)
- 15 km/h
Робот-вездеход Unitree B2-W
Промышленный четвероногий робот с колёсным приводом, скоростью до 20 км/ч, грузоподъёмностью 40 кг и IP67. Преодолевает препятствия до 40 см и склоны до 45°.
Познакомьтесь с Unitree B2-W — промышленным четвероногим роботом, который сочетает в себе мощь шагающей платформы и скорость колёсного вездехода. Созданный для самых сложных условий, B2-W уверенно преодолевает препятствия высотой до 40 см, поднимается по склонам до 45° и развивает скорость до 20 км/ч на колёсах. Благодаря 16 гидравлическим суставам с крутящим моментом 360 Н·м и пневматическим шинам, он одинаково эффективен на ровной поверхности, лестницах и пересечённой местности. Робот оснащён передовой системой восприятия: лидар Hesai XT32 с дальностью 40 м и двумя камерами Intel RealSense D455 обеспечивают точное SLAM-картирование и навигацию даже в туннелях. Процессор NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) обрабатывает данные в 3,2 раза быстрее предшественника, сокращая задержку планирования пути до 0,25 с. Это делает B2-W идеальным решением для инспекций, логистики, мониторинга и других задач в промышленности, строительстве и на открытых площадках. Прочная конструкция из алюминиевого сплава 6061-T6 и пластиков PA6-GF30 выдерживает экстремальные температуры от -20 до +55 °C, а класс защиты IP67 позволяет работать под дождём и даже погружаться на глубину до 1 метра. Автономность до 4 часов без нагрузки и до 8 часов с горячей заменой батареи обеспечивает длительную работу без простоев. B2-W — это надёжный помощник, готовый к самым амбициозным задачам.